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電動(dòng)車商情 電動(dòng)車商情網(wǎng) 俠名 電動(dòng)車維修 2004-7-10
目前,在電動(dòng)自行車市場(Rialto)上,廠家為迎合消費(fèi)者的需求,大都采取提速加限速的方式進(jìn)行速度(Tempo)控制,很多車輛最高時(shí)速達(dá)30km。針對(duì)此種現(xiàn)狀,為保證騎行者的安全,特介紹一種EABS電子剎車系統(tǒng)。 1、EABS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 無刷EABS系統(tǒng)充分利用了無刷系統(tǒng)電子換向的特點(diǎn),通過編程控制電機(jī)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 目前,無刷電機(jī)系統(tǒng)成熟的控制方式為三相六狀態(tài)PWM驅(qū)動(dòng)方式,檢測電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的3個(gè)霍爾元件產(chǎn)生的8個(gè)信號(hào):001、010、011、100、101、110、111、000,控制器程序自動(dòng)刪除兩個(gè)非法狀態(tài):000、111,從六個(gè)狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 EABS電子剎車系統(tǒng)內(nèi)含2套電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序,第1套是正常狀態(tài),控制電機(jī)的正常驅(qū)動(dòng)、剎車斷電;第2套為電剎控制程序,當(dāng)有電剎信號(hào)時(shí),程序啟動(dòng),斷電的同時(shí)將霍爾信號(hào)人為(程控)調(diào)整,使電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),相當(dāng)于將磁場逆轉(zhuǎn),達(dá)到迅速制動(dòng)的效果。例如,假設(shè)電機(jī)霍爾信號(hào)為001時(shí),在第二套電剎程序起動(dòng)時(shí),程序?qū)⑵涓淖優(yōu)?00,其余狀態(tài)也相應(yīng)反轉(zhuǎn)。在這種方式下,電機(jī)在斷電后會(huì)產(chǎn)生短時(shí)高強(qiáng)度能量,能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度(Tempo)決定,當(dāng)速度(Tempo)降為0時(shí),電剎力消失,即轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力越強(qiáng)。斷電狀態(tài)下,電機(jī)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的能量一部分用于電機(jī)制動(dòng),另一部分通過控制器內(nèi)場效應(yīng)驅(qū)動(dòng)功率管返充回電池。 2、EABS系統(tǒng)的主要特點(diǎn) (1)與以往的機(jī)械剎車斷電方式不同,EABS系統(tǒng)應(yīng)用了全新的制動(dòng)控制思想,當(dāng)有剎車信號(hào)時(shí),電動(dòng)輪轂立即制動(dòng),并且速度(Tempo)越快制動(dòng)效果越明顯。 (2)EABS電子剎車系統(tǒng)不會(huì)消耗蓄電池電能,相反,在制動(dòng)瞬間和下坡制動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)電池產(chǎn)生短時(shí)返充電,雖然作用時(shí)間短,但對(duì)于電池極板卻可以起到一定的維護(hù)效果,有利于延長電池的使用壽命。(王春煜) |
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