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我們按電機(jī)是否有齒輪減速機(jī)構(gòu),來(lái)區(qū)分電機(jī)是高速(High Speed)電機(jī)還是低速電機(jī)。不管電機(jī)是采用圓柱齒輪減速還是行星齒輪減速或是摩擦輪胎驅(qū)動(dòng)。只要有任何一種類似齒輪減速機(jī)構(gòu)存在,我們就稱這種電機(jī)是高速(High Speed)電機(jī)。反之,沒有經(jīng)過(guò)任何減速而直接輸出轉(zhuǎn)矩的輪轂電機(jī)叫低速電機(jī)。需要說(shuō)明的是,減速比小于3的純鏈條減速傳動(dòng)電機(jī)應(yīng)該算作低速電機(jī)。 電機(jī)之間的互換原則是:低速有刷電機(jī)之間能互換,高速(High Speed)有刷電機(jī)之間能互換,低速無(wú)刷電機(jī)之間能互換,高速(High Speed)無(wú)刷電機(jī)之間能互換。 低速有刷電機(jī)和高速(High Speed)有刷電機(jī)之間是不能直接互換的。同樣,低速無(wú)刷電機(jī)和高速(High Speed)無(wú)刷電機(jī)之間也是不能直接互換的。因?yàn)榈退匐姍C(jī)和高速(High Speed)電機(jī)在超過(guò)電機(jī)額定功率運(yùn)行時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降以后,低速電機(jī)線圈的反電動(dòng)勢(shì)下降比較多,高速(High Speed)電機(jī)線圈的反電動(dòng)勢(shì)下降相對(duì)比較小。而控制器限流保護(hù)值I與控制器輸出電動(dòng)勢(shì)Ei和線圈反電動(dòng)勢(shì)Ef之間的關(guān)系有如下的公式: I=(Ei-EF)/R 式中R是控制器電流采樣電阻的阻值,其阻值相當(dāng)小,一般小于0.01Ω。 從控制器限流保護(hù)的計(jì)算公式我們可以看出,如果用低速電機(jī)的控制器驅(qū)動(dòng)高速(High Speed)電機(jī),當(dāng)電機(jī)負(fù)載加大或堵轉(zhuǎn)時(shí),Ei-Ef的值將比原來(lái)的值稍大,但是R的數(shù)值相當(dāng)小,此時(shí)控制器的限流保護(hù)值將變得比較大,可能會(huì)比適配低速電機(jī)時(shí)設(shè)定的限流保護(hù)值大很多,甚至可以大出2倍。這樣,就容易燒壞控制器,而且控制器的限流保護(hù)值變大后,對(duì)電池的傷害也相當(dāng)大。 在應(yīng)急情況時(shí),作高速(High Speed)電機(jī)和低速電機(jī)代換,一定要測(cè)試控制器的限流保護(hù)值。測(cè)試控制器的限流保護(hù)值方法如下:用萬(wàn)用表20A電流擋位,將表筆串聯(lián)在電機(jī)引線上,控制器給電機(jī)供電,給電機(jī)施加負(fù)載直至堵轉(zhuǎn),觀察萬(wàn)用表最大電流應(yīng)在 12-16A之間。如果電流大于16A,可以調(diào)整限流比較電位器或更換阻值稍大的采樣電阻,有的電流采樣電阻是用糠銅絲焊接在電路板上的,我們只好更換長(zhǎng)一點(diǎn)的糠銅絲了。調(diào)整或更換了電流采樣電阻后,我們還要再次測(cè)量限流保護(hù)值,直到限流保護(hù)值調(diào)整為12-16A。如果限流保護(hù)值小于12A,我們可以減小電流采樣電阻的阻值。 |
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