林蔭大道ABS/TCS/EBD/ESP工作原理
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防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的操作
緊急制動(dòng)期間，防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 通過(guò)調(diào)節(jié)施加于相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)液壓力防止車(chē)輪抱死。 當(dāng)電子制動(dòng)控制模塊 (EBCM) 檢測(cè)車(chē)輪有抱死趨勢(shì)時(shí), 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)循環(huán)通過(guò)以下階段:
• 保持壓力。
• 降低壓力。
• 升高壓力。
重要注意事項(xiàng)：當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)且工作正常時(shí)，以下情況發(fā)生：
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)期間，相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)壓力將自動(dòng)調(diào)節(jié)以防車(chē)輪抱死，施加在制動(dòng)踏板上的壓力忽略不計(jì)。
通過(guò)制動(dòng)踏板可感覺(jué)到一系列快速脈動(dòng)。 當(dāng)液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥位置改變時(shí)發(fā)生脈動(dòng)，以調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力。
液壓調(diào)節(jié)器電磁閥快速循環(huán)調(diào)節(jié)液壓制動(dòng)壓力時(shí)，液壓調(diào)節(jié)器中會(huì)發(fā)出滴答聲或砰砰聲。
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)降低或升高壓力階段或電子制動(dòng)控制模塊自檢期間，操作液壓調(diào)節(jié)泵，會(huì)引起電機(jī)和泵噪音以及制動(dòng)踏板快速脈動(dòng)。
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)階段 - 保持壓力
當(dāng)車(chē)輪打滑時(shí)，電子制動(dòng)控制模塊關(guān)閉進(jìn)口閥并使出口閥保持關(guān)閉，從而隔離系統(tǒng)。 這樣，可保持制動(dòng)器中壓力穩(wěn)定，從而使油液壓力既不升高，也不降低。
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)階段 - 降低壓力
當(dāng)車(chē)輪打滑時(shí)，電子制動(dòng)控制模塊在減速期間降低供至各個(gè)車(chē)輪的壓力。 進(jìn)口閥關(guān)閉，而出口閥打開(kāi)。 多余的油液存儲(chǔ)在儲(chǔ)能器中，直到回油泵將油液返回至總泵。
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)階段 - 升高壓力
在減速期間，電子制動(dòng)控制模塊增加每個(gè)車(chē)輪的壓力，以降低車(chē)輪轉(zhuǎn)速。 進(jìn)口閥打開(kāi)，而出口閥關(guān)閉。 增加的壓力由總泵提供。
電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)
電子制動(dòng)力分配 (EBD) 系統(tǒng)是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)軟件編程到電子制動(dòng)控制模塊 (EBCM) 的一部分。 此系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)制動(dòng)期間更換后制動(dòng)器比例閥以減小后輪打滑。
電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)利用現(xiàn)有的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)車(chē)輛后制動(dòng)液壓力。 這使電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)能夠在各種車(chē)輛負(fù)載、驅(qū)動(dòng)操作或路面狀況下，提供動(dòng)態(tài)前輪或后輪制動(dòng)力比例分配。
有時(shí)如果電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)已啟動(dòng)，駕駛員在執(zhí)行停車(chē)操作時(shí)改變了制動(dòng)踏板壓力, 則制動(dòng)踏板高度將下降約 10 毫米。 這是由于液壓調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后制動(dòng)液壓力且情況正常而引起。
電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)保持活性功能
制動(dòng)期間，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)在車(chē)輛穩(wěn)定性方面發(fā)揮重要作用。 由于這個(gè)原因，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)的軟件內(nèi)置有保持活性功能。 當(dāng)電子制動(dòng)控制模塊檢測(cè)到防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有故障時(shí)，根據(jù)故障類(lèi)型，確定系統(tǒng)部件保持活性。 這使得即使防抱死制動(dòng)系統(tǒng)存在一定故障，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)仍可進(jìn)行部分后輪制動(dòng)力比例分配。
牽引力控制系統(tǒng)
牽引力控制系統(tǒng) (TCS) 利用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的主動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能，來(lái)防止車(chē)輛加速期間車(chē)輪縱向打滑。
在未制動(dòng)時(shí)如果發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑，電子制動(dòng)控制模塊將進(jìn)入牽引力控制模式。
首先，電子制動(dòng)控制模塊將通過(guò)需求扭矩信號(hào)電路，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊減小在驅(qū)動(dòng)輪上作用的扭矩。 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊通過(guò)延遲點(diǎn)火正時(shí)并關(guān)閉噴油器減小向驅(qū)動(dòng)輪提供的扭矩。 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊將通過(guò)傳送扭矩信號(hào)電路，報(bào)告向驅(qū)動(dòng)輪提供的扭矩。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小后，并沒(méi)有消除驅(qū)動(dòng)輪的滑移，則電子制動(dòng)控制模塊將主動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。 在牽引力控制制動(dòng)期間，各驅(qū)動(dòng)輪油路中的油液壓力將受到控制，以防止驅(qū)動(dòng)輪滑移。 總泵隔離閥關(guān)閉，使總泵與液壓系統(tǒng)的其它部分隔離。 然后起動(dòng)注油閥打開(kāi)，使油泵積聚制動(dòng)液以達(dá)到制動(dòng)所需的油液壓力。 然后打開(kāi)和關(guān)閉驅(qū)動(dòng)輪的進(jìn)口和出口電磁閥，執(zhí)行以下功能：
• 壓力升高。
• 壓力保持。
• 壓力降低。
在牽引力控制系統(tǒng)模式中，無(wú)論何時(shí)當(dāng)手動(dòng)操作制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)將向電子制動(dòng)控制模塊發(fā)送信號(hào)，以退出牽引力控制系統(tǒng)制動(dòng)干預(yù)模式，允許進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)。
電子穩(wěn)定程序
電子穩(wěn)定程序 (ESP) 用于當(dāng)車(chē)輛高速轉(zhuǎn)向或在濕滑路面行駛時(shí)，為其提供最優(yōu)車(chē)輛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制。橫向偏擺率指繞車(chē)輛縱向軸線(xiàn)擺動(dòng)的角速度。 當(dāng)電子制動(dòng)控制模塊確定理想橫向偏擺率與傳感器測(cè)量的實(shí)際橫向偏擺率不符時(shí)，啟動(dòng)車(chē)輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)。理想橫向偏擺率用以下參數(shù)計(jì)算：
• 方向盤(pán)位置。
• 車(chē)輛的速度。
• 車(chē)輛橫向或側(cè)向加速度。
理想橫向偏擺率與實(shí)際橫向偏擺率之差稱(chēng)為橫向偏擺率誤差，用于衡量轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足。 如果橫向偏擺率誤差過(guò)大，電子制動(dòng)控制模塊將向相應(yīng)的車(chē)輪施加不同的制動(dòng)力，以此對(duì)車(chē)輛橫向偏擺運(yùn)動(dòng)進(jìn)行校正。 施加在左前輪或右前輪的制動(dòng)力差值是由橫向偏擺率誤差和側(cè)滑率誤差共同決定的。
車(chē)輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)通常在行駛過(guò)猛、轉(zhuǎn)彎或顛簸路面上時(shí)啟動(dòng)，不過(guò)多使用加速踏板。 如果在車(chē)輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)，制動(dòng)踏板感覺(jué)將與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)引起的踏板脈動(dòng)不同。 在車(chē)輛穩(wěn)定性增強(qiáng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板脈動(dòng)的頻率更高。
電子穩(wěn)定程序包括以下部件：
• 橫向偏擺率傳感器測(cè)量車(chē)輛繞垂直軸線(xiàn)的擺動(dòng)，電子制動(dòng)控制模塊根據(jù)此信息計(jì)算實(shí)際車(chē)輛行為。
• 主動(dòng)制動(dòng)和牽引力控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減少功能阻止車(chē)輪空轉(zhuǎn)。
當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到橫向車(chē)輪打滑或當(dāng)計(jì)算的車(chē)輛方向偏離實(shí)際方向時(shí)，電子穩(wěn)定程序利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減少功能和防抱死制動(dòng)系統(tǒng) - 牽引力控制系統(tǒng)中的主動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定車(chē)輛并將其調(diào)到正確方向。
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