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互聯(lián)網(wǎng) 修車(chē)常識(shí) 2008-03-15
與四輪定位相關(guān)的光學(xué)測(cè)量技術(shù)經(jīng)歷了PSD、CCD、CMOS等3個(gè)發(fā)展階段。目前最成熟可靠,且性能價(jià)格比最好的技術(shù)當(dāng)屬CMOS光學(xué)成像技術(shù)。本文將對(duì)這些技術(shù)作詳細(xì)介紹。
四輪定位光學(xué)測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)
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1.關(guān)于PSD
PSD(PositionSensitiveDetectors),即位置敏感傳感器。
特點(diǎn):精度低、測(cè)量重復(fù)性差、電路復(fù)雜,測(cè)量時(shí)需另加AD轉(zhuǎn)換電路,測(cè)量結(jié)果容易受AD轉(zhuǎn)換電路噪聲、外界溫度及光線(xiàn)的影響。 PSD是一塊半導(dǎo)體的感光板,上面有三根電極,一根連在它的背面,另外兩根連在兩頭。當(dāng)一個(gè)點(diǎn)形狀的光照在板上面,在板兩頭的電極上就會(huì)有電流流出。此電流與光點(diǎn)照在板上的位置有關(guān)系,根據(jù)這兩端流出電流進(jìn)行比較可算出點(diǎn)形狀的光照在板上的具體位置。
由于環(huán)境光的影響,如果有其他的背景光線(xiàn)和反射的、折射的光點(diǎn)也射入PSD的感光板上,那么輸出的電流將是感光板收到的所有光的總和,可產(chǎn)生錯(cuò)誤的輸出電流。理輪上在沒(méi)有環(huán)境光的影響下,PSD可以達(dá)到一定的精確度,但在四輪定位應(yīng)用中環(huán)境光的影響是無(wú)法避免的。而CCD及CMOS是輸出一串脈沖電壓信號(hào),可用一些特殊的數(shù)值信號(hào)處理技術(shù)將環(huán)境光過(guò)濾消除。PSD是以連續(xù)電流的方式輸出,無(wú)法有效分辯環(huán)境光的影響,因此測(cè)量精度、重復(fù)度不好。點(diǎn)形光的照射位置以電流的方式輸出的PSD,還需要AD轉(zhuǎn)換。此外,環(huán)境溫度、電池電源變化都會(huì)引起AD轉(zhuǎn)換率的變化,這樣的變化也會(huì)降低系統(tǒng)測(cè)量的精度和測(cè)量效果。因此,PSD產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性較差,需要經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行校正。在國(guó)際上,PSD是上世紀(jì)七、八十年代初期產(chǎn)品所采用的技術(shù)。目前,國(guó)際、國(guó)內(nèi)主流四輪定位儀廠(chǎng)家均已淘汰了該技術(shù)。
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