都江堰小松PW160-7挖掘機(jī)單側(cè)行走速度遲緩

詳細(xì)內(nèi)容：都江堰小松PW160-7挖掘機(jī)單側(cè)行走速度遲緩 順豐挖掘機(jī)24小時維修電話:137-0834-2240 -----挖掘機(jī)故障維修------ 首選順豐 現(xiàn)場維修 24H維修電話:137-0834-2240 專業(yè)維修液壓系統(tǒng) 專業(yè)維修發(fā)動機(jī) -----各種疑難雜質(zhì)維修----- 順豐挖掘機(jī)維修 SFGCJXWXYXGS擁有進(jìn)口液壓調(diào)試臺、液壓馬達(dá)調(diào)試臺、液壓泵調(diào)試臺等尖端檢修設(shè)備，而且同一品牌、同一型號、同一故障的維修速度比同行更快，能夠快速地檢測出您挖掘機(jī)的實際故障。維修液壓泵保修 --------維修發(fā)動機(jī)保修3個月 --------維修液壓系統(tǒng)保修6個月 --------整機(jī)維修保修12個月-------- 1．故障現(xiàn)象我們?yōu)槟齿喪铰访驺娕贆C(jī)設(shè)計了1款行走液壓系統(tǒng)，在整機(jī)調(diào)試過程中，行走系統(tǒng)出現(xiàn)以下3個問題：一是行走起步時有頓挫感，行走不夠順暢。 二是控制系統(tǒng)按設(shè)計要求向行走變量泵輸入15～80mA控制電流時，行走液壓系統(tǒng)參數(shù)及行走速度達(dá)不到設(shè)計值，控制系統(tǒng)輸出電流達(dá)到40～140mA時，才能對該行走變量泵進(jìn)行控制。 三是控制電流與行走變量泵排量變化曲線的線性度不是1條直線，使行駛速度難以控制。 針對故障現(xiàn)象，我們在分析該機(jī)行走系統(tǒng)控制原理基礎(chǔ)上，進(jìn)行故障排查。 2．行走系統(tǒng)控制原理（1）結(jié)構(gòu)特點該銑刨機(jī)行走液壓系統(tǒng)選配薩奧90系列行走變量泵，通過閉式回路驅(qū)動行走馬達(dá)；選用TTC控制器對行走液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，控制器向行走變量泵比例電磁閥輸出的控制電流為15～80mA，該控制電流可改變行走變量泵輸出油液的方向和流量，使銑刨機(jī)行駛系統(tǒng)進(jìn)行無極變速，且達(dá)到最大的前進(jìn)、后退速度。 驅(qū)動輪直徑為660mm，行走馬達(dá)輸出的動力通過速比為43的行走減速器傳遞給銑刨機(jī)驅(qū)動輪。 （2）行駛速度檢測銑刨機(jī)行駛速度采用非接觸都江堰小松PW160-7挖掘機(jī)單側(cè)行走速度遲緩檢測的霍爾傳感器進(jìn)行檢測，其體積小、頻率響應(yīng)寬、動態(tài)范圍大。 霍爾傳感器安裝行走馬達(dá)殼體上，行走馬達(dá)輸出軸上設(shè)有40個齒的感應(yīng)盤，行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動時帶動感應(yīng)盤轉(zhuǎn)動，感應(yīng)盤每個齒經(jīng)過霍爾傳感器時，霍爾傳感器產(chǎn)生1個脈沖，TTC控制器接收到脈沖信號后，按照公式（1）的算法進(jìn)行程序處理：式中：V-銑刨機(jī)行駛速度，m/min;kv-修正系數(shù)，初始取1.0，每次增減0.02；r0-輪胎滾動半徑，取330mm;i0-行走減速器減速比，取43;f-脈沖頻率，Hz；M-感應(yīng)盤齒數(shù)，取40.控制器按照以上算法得出銑刨機(jī)行駛速度V，與脈沖頻率f及修正系數(shù)kv的關(guān)系為·f，按照該以上算法將霍爾傳感器檢測到脈沖頻率轉(zhuǎn)化為速度信號，再通過CAN總線傳輸給顯示器，顯示器即可顯示行走速度。 當(dāng)駕駛員通過控制手柄向控制器發(fā)出銑刨機(jī)行駛速度信號時，控制器接收到行駛速度信號，結(jié)合速度傳感器檢測的銑刨機(jī)實際行駛速度，對銑刨機(jī)行駛速度進(jìn)行調(diào)控。 （3）行走變量泵的排量控制薩奧90系列變量泵所配比例電磁閥最大允許電流Imax為80mA，起始電流I為15mA，該行走變量泵排量百分比與比例電磁閥控制電流關(guān)系如圖1所示。 都江堰小松PW160-7挖掘機(jī)單側(cè)行走速度遲緩 1．故障現(xiàn)象1臺卡爾瑪DRT450型正面吊出現(xiàn)吊臂升降異常故障，該故障表現(xiàn)為：操縱吊臂下降時，吊臂不能下降且發(fā)出報警信號，顯示屏顯示相應(yīng)的故障代碼；操縱吊臂起升時，吊臂不能正常起升而是出現(xiàn)間歇抖動。 維修人員將控制正面吊吊臂下降的左阻斷電磁閥和右阻斷電磁閥插頭重新插牢后故障消失，但是使用大約2個星期后故障又重新出現(xiàn)。 2．故障排查維修人員根據(jù)該機(jī)故障現(xiàn)象，初步判斷是其控制電路出現(xiàn)故障。 該機(jī)控制電路如圖1所示。 維修人員用試燈代替2個阻斷電磁閥線圈檢測未發(fā)現(xiàn)問題，于是懷疑連接前控制器KDU-F與左、右阻斷電磁閥的輸出線束有問題。 將線束插座及與線束連接的相關(guān)電纜換新線后試都江堰小松PW160-7挖掘機(jī)單側(cè)行走速度遲緩機(jī)，故障依然存在。 維修人員打開主控制器KCU的診斷菜單，在操縱吊臂下降時看到診斷菜單顯示控制正面吊吊臂下降時左、右阻斷電磁閥故障代碼在1與。 之間不停地變換，這說明左、右阻斷電磁閥電路時通時斷。 此時還發(fā)現(xiàn)控制吊臂下降的下降電磁閥無反饋電流，于是懷疑吊臂的起升油路有問題。 將吊臂起升電磁閥、吊臂下降電磁閥與吊臂伸出電磁閥、吊臂縮回電磁閥的控制線互換后試機(jī)，發(fā)現(xiàn)吊臂可以升降，但吊臂伸縮出現(xiàn)故障。 由此可排除吊臂起升電磁閥和吊臂下降電磁閥及其油路存在故障的可能性。 這時，又發(fā)現(xiàn)輸入前控制器KDU-F提供左、右都江堰小松PW160-7挖掘機(jī)單側(cè)行走速度遲緩阻斷電磁閥電源的K211故障代碼不穩(wěn)定，其數(shù)值也在1與。 之間變換，于是懷疑前控制器KDU-F供電電源插座接觸不良，但是仔細(xì)檢查又沒有發(fā)現(xiàn)問題。 至此懷疑前控制器KDU-F的供電電源線K211有問題，于是棄用原線束的K211電源線，從保險絲出口另拉1條至前控制器電源插座處，發(fā)現(xiàn)電源故障代碼不再出現(xiàn)1與0之間的變化，而是一直穩(wěn)定在1。 但是操縱吊臂下降動作時，故障現(xiàn)象再次出現(xiàn)。 3．故障修復(fù)該機(jī)與故障有關(guān)的零部件和線束只剩下主線束中前控制器KDU-F供電的主電源線K201/K209/K210沒有檢查，于是在該機(jī)旁邊將3條新的主線束臨時安裝上去，安裝方法如下：只連接起升缸兩邊控制閥的電氣元件，如左阻斷電磁閥、右阻斷電磁閥、下降電磁閥和壓力感應(yīng)器等元件。 啟動該機(jī)測試，吊臂升降恢復(fù)正常，隨后更換了1條新的主線束。