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詳細(xì)內(nèi)容:廣漢三一挖掘機(jī)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)強(qiáng) 廣漢三一 廣漢三一挖掘機(jī)維修修理售后服務(wù)中心,全國(guó)故障免費(fèi)咨詢熱線:137-0834-2240 廣漢三一挖掘機(jī)維修修理廠,順豐輕松為你搞定各種挖掘機(jī)問(wèn)題,我們多年來(lái)在挖掘機(jī)故障維修中擁有自己的獨(dú)特技巧,維修速度快,質(zhì)保期長(zhǎng)為你輕松搞定挖掘機(jī)各種故障問(wèn)題,是你挖掘機(jī)問(wèn)題得到解決的絕佳之選。順豐工程機(jī)械有限公司專業(yè)的挖掘機(jī)維修公司,擁有進(jìn)口液壓調(diào)試臺(tái)、液壓馬達(dá)調(diào)試臺(tái)、液壓泵調(diào)試臺(tái)等尖端檢修設(shè)備,而且同一品牌、同一型號(hào)、同一故障的維修速度比同行更快,能夠快速地檢測(cè)出您挖掘機(jī)的實(shí)際故障。 廣漢三一挖掘機(jī)維修修理技術(shù)部分享工程機(jī)械新聞: 下面用等效功能的分配方法來(lái)設(shè)計(jì)定量電子秤中濾除從安裝基礎(chǔ)傳來(lái)的振動(dòng)干擾的濾波功能的分配。圖2.7-2是該裝置的初步結(jié)構(gòu)方案,其中黑方塊表示裝置中可建立濾波功能的位置。從安裝基礎(chǔ)傳來(lái)的振動(dòng)干擾經(jīng)裝置基座影響傳感器的輸出信號(hào),該信號(hào)再經(jīng)放大器、A/D轉(zhuǎn)換器送至控制器,使控制器的控制量計(jì)算受到干擾,因而使所稱量產(chǎn)生誤差。為保證稱量精度,必須采用濾波器來(lái)濾除這一干擾的影響。 廣漢三一挖掘機(jī)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)強(qiáng)經(jīng)過(guò)分析可知,可以采用三種濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一濾波功能,即安裝在基座處的機(jī)械濾波器(又稱阻尼器)、置于放大環(huán)節(jié)的模擬濾波器和以軟件形式放在控制環(huán)節(jié)的數(shù)字濾波器。這三種濾波器在實(shí)現(xiàn)濾波功能這一點(diǎn)上具有等效性,但它們并不是完全等價(jià)的,在濾波質(zhì)量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、成本等方面它們具有不同的特點(diǎn)和效果。因此,必須根據(jù)具體情況從中擇優(yōu)選擇一種最合適的方案。 廣漢三一挖掘機(jī)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)強(qiáng)通過(guò)對(duì)定量稱重裝置的工作環(huán)境和性能要求進(jìn)行分析,可歸納出選擇濾波方案的具體條件為:在存在頻率為ω1、振幅為h1的主要振動(dòng)干擾的條件下,保證實(shí)現(xiàn)以T為工作節(jié)拍,精度為K的稱量工作,并且成本要低。因此,可選擇成本作為該問(wèn)題的優(yōu)化指標(biāo),對(duì)主要振動(dòng)干擾的衰減率α1和閉環(huán)回路中所允許的時(shí)間滯后Tc作為特征指標(biāo),其中衰減率α1可根據(jù)干擾信號(hào)振幅h1和要求的稱量精度K計(jì)算得出,允許的滯后時(shí)間Tc可根據(jù)工作節(jié)拍T和稱量精度K計(jì)算得出。詳細(xì)計(jì)算方法這里不進(jìn)行討論。 廣漢三一挖掘機(jī)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)強(qiáng)濾波器放在不同位置,對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性會(huì)產(chǎn)生不同的影響。從圖2.7-2中可以看出,由基座形成的干擾通道不在閉環(huán)控制回路內(nèi),因此,如在這里安裝機(jī)械濾波器,其衰減率及相位移不會(huì)影響閉環(huán)控制回路的控制性能,也就是說(shuō),不受特征指標(biāo)的約束,不需要考慮相位特性,因而衰減率可以設(shè)計(jì)得足夠大,容易滿足特征指標(biāo)α1的要求。但是由于干擾信號(hào)的頻率ω1較低,機(jī)械式濾波器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,體積較大,因而成本也較高。 模擬式濾波器可以與放大器設(shè)計(jì)在一起,也可單獨(dú)置于放大環(huán)節(jié)之后,但不論放在哪一位置,卻是在閉環(huán)回路內(nèi)。由于ω1是干擾信號(hào)的低頻,所以這里應(yīng)采用低通濾波器。由低通濾波器的特性可知,當(dāng)在控制回路內(nèi)串入低通濾波器后,將使控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)時(shí)間增加,相位滯后增大,快速響應(yīng)性能降低。因此,模擬濾波器性能的選擇受特征指標(biāo)Tc的約束,不能采用高階低通濾波器,而低階低通濾波器的濾波效果又較差。
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